Průmyslové roboty vyžadují přesný a jednoduchý koncový efektor, který zvládne mnoho různých dílů.Před výběrem chapadla průmyslového robota si uvědomte, s jakým typem dílů budete manipulovat.Tento článek uvádí šest klíčových bodů, které systematicky zvažujeme při výběru robotického chapadla.
1 tvar
Asymetrické, trubkové, kulové a kuželové části jsou pro konstruktéry robotických buněk bolestí hlavy.Je velmi důležité zvážit tvar součásti.Někteří výrobci svítidel mají na výběr různé konečky prstů, které lze přidat k svítidlu, aby vyhovovaly konkrétním aplikacím.Zeptejte se, zda lze svítidlo použít pro vaši konkrétní aplikaci.
2 velikost
Minimální a maximální rozměry zpracovávaných objektů jsou velmi důležité údaje.Budete muset změřit další geometrie, abyste viděli nejlepší polohu uchopení pro chapadlo.Je třeba zvážit vnitřní a vnější geometrii.
množství 3 dílů
Ať už používáte měnič nástrojů nebo adaptivní chapadlo, je nutné zajistit, aby robotický nástroj správně uchopil všechny díly.Měniče nástrojů jsou velké a drahé, ale mohou pracovat na virtuálních částech dílu se správnými vlastními nástroji.
4 hmotnost
Musí být známa maximální hmotnost dílu.Pochopit užitečné zatížení chapadla a robota.Za druhé se ujistěte, že chapadlo má potřebnou uchopovací sílu pro manipulaci s dílem.
5 Materiály
Těžištěm řešení upínání bude také materiálové složení součástí.Velikost a hmotnost může přípravek zvládnout a materiál také musí být kompatibilní s přípravkem, aby se zajistilo uchopení součásti.Některá chapadla například nelze použít k manipulaci s křehkými předměty (jako je keramika, vosk, tenký kov nebo sklo atd.) a mohou předměty snadno poškodit.Ale u adaptivních svěrek může úchopová plocha vhodně snížit dopad na povrch křehkého dílu, takže součástí řešení mohou být i úchopy ovládané silou.
6 Plán výroby
Výrobu produktu je třeba zvážit, zda se bude časem měnit, pokud se na montážní lince vyráběly stejné díly posledních deset let, nemusí se to měnit moc často.Na druhou stranu, pokud montážní linka obsahuje každý rok nové díly, je třeba vzít v úvahu, že přípravek by měl být schopen tyto doplňky pojmout.Dokonce je možné zvážit, zda je použitý chapadlo vhodný pro jiné aplikace.S ohledem na tento faktor vyberte chapadlo.Ujistěte se, že chapadlo může pojmout potenciální budoucí operace robotické buňky.
Určením specifikací dílu lze tato data porovnat s dostupnými specifikacemi přípravků.Potřebný zdvih chapadla lze určit podle tvaru a velikosti dílů, se kterými je nutné manipulovat.Potřebná upínací síla se vypočítá s ohledem na materiál a hmotnost součásti.S jakými různými díly si chapadlo poradí, je možné zjistit, zda robot potřebuje výměník nástrojů, nebo zda bude správně fungovat jediný chapadlo.
Výběr správného chapadla může zajistit, aby průmyslový robot dobře fungoval a hrál nejlepší roli.
Čas odeslání: 31. května 2022