Z hlediska funkční struktury je provedení vakuového generátoru hlavně elektromagnetickým řídicím ventilem pro ovládání vakuového generátoru pro realizaci vytváření podtlaku a zastavení, aby se dosáhlo funkce přitahování a uvolňování obrobku.
Výsledkem je, že systém obecně obsahuje následující součásti: 1. Zdroj stlačeného vzduchu;2. Filtr;3. Spínací elektromagnetický ventil;4. Vakuový pohon;5. Koncová přísavka, airbag atd. (Typická struktura je znázorněna na obrázku níže).
Kromě toho, podle požadavků průmyslové automatizace, aby bylo možné realizovat monitorování procesu vakuové adsorpce, někteří výrobci v posledních letech obecně přidávají do systému pneumatické ovládací prvky, jako jsou průtokoměry, spínače detekce tlaku a bezdotykové spínače.
Protože však většinu komponent integrátor upravuje podle potřeb zákazníka a pracovních podmínek na místě, je složitost celého systému často vysoká.
Více výrobců komponentů zároveň vede ke složitým instalačním a zprovozňovacím pracím na místě a někteří z nich mají vysokou spotřebu energie a 100% závislost na zdrojích plynu.Částečná integrace nemusí být možná
Vyhněte se znečištění hlukem, což znamená nepřijatelné problémy pro vysoce přesná a vysoce čistá prostředí, jako jsou lithiové baterie a polovodiče.
Celkově je EVS novou generací elektrického inteligentního vakuového pohonu, který nevyžaduje další zdroj stlačeného vzduchu, což je nepochybně poutavé.
Největší výhodou systému pro úsporu vzduchu je snadná instalace.Protože to může nepochybně snížit počet pomocných komponentů, včetně vzduchových kompresorů, zásobníků vzduchu, zařízení na čištění vzduchu a výstupních potrubí atd., díky čemuž je kabeláž pro zákazníky jednodušší a pohodlnější a přehlednější.
Uvádí se, že v současnosti má mnoho scén včetně mobilních robotických platforem, 3C elektronické montáže, výroby lithiových baterií, výroby polovodičů, expresní logistiky atd. relativně kompaktní prostorové uspořádání.
EVS08 sací čtvercová baterie
Více detailů a výhod
V přednáškovém sále robotů se dozvěděli, že tento produkt, který vypadá velmi malý a váží pouze 2,5 kg, může dosáhnout vysoké úrovně 10 kg.Díky nízkonapěťové konstrukci 24V je spotřeba energie 20% tradičního pneumatického systému a adsorpční síla na konci může být nastavena a upravena a adsorpční síla může dosáhnout 102-510N.
Pokud jde o konstrukční návrh, EVS využívá kompaktnější a lehčí konstrukční návrh, díky kterému je EVS o 30 % menší než tradiční aerodynamika při stejné hmotnosti nákladu.
Zároveň jej lze přímo připojit ke konektoru na konci robotického ramene, což snižuje nadbytečné pomocné komponenty, činí jej flexibilnějším při použití, lze jej rychle rozmístit a může snadno absorbovat více velkých předmětů, zvláště vhodný pro stohování, manipulace a další operace scény .
Aby se zlepšilo pohodlí použití, elektrický vakuový pohon má také integrované rozhraní, které lze použít k řízení a sledování celého procesu adsorbce předmětů.
Uvádí se, že je to pro pohodlí zákazníků k ovládání stupně vakua vakuového pohonu pomocí pokynů a také připojení přes IO linku pro monitorování a prediktivní údržbu adsorpčního procesu.Monitorování stavu sníží chyby a prostoje a zajistí dostupnost systému.
Na tomto základě se výhody a vlastnosti EDS odrážejí také v následujících bodech:
1. Kompaktní konstrukce a nízká hmotnost: EVS je o 30 % menší než tradiční pneumatická velikost při absorbování stejné hmotnosti nákladu.Lze jej propojit s konektorem na konci mechanického ramene pro realizaci absorpce zátěže, zvláště vhodné pro stohování, manipulaci a další scénické operace;
2. Bohatá konfigurace koncovek: Různé typy přísavek, airbagů a dalších součástí lze nakonfigurovat tak, aby bylo možné uchopit různé předměty, včetně čtvercových, kulových a speciálních součástí;
3. Duální kanály lze ovládat nezávisle: snadno ovládejte levou a pravou stranu vakuového pohonu a obě strany jsou na sobě nezávislé, což dále zlepšuje pracovní efektivitu výrobní linky.Realizuje odsávání a ukládání současně, což výrazně usnadňuje manipulaci a třídění předmětů, šetří místo a čas;
4. Nastavitelné sání: stupeň vakua lze nastavit podle charakteristik nasávaného produktu a lze realizovat kompenzaci vakua v reálném čase;
5. Stavová zpětná vazba: Má vakuový zpětnovazební senzor, který dokáže detekovat adsorpční stav objektů v reálném čase a poskytuje zpětnou vazbu a alarm;
6. Ochrana před vypnutím: Po vypnutí může realizovat adsorpční vypnutí samosvorné k ochraně adsorbovaných předmětů;
7. Silná přizpůsobivost: podpora 24V I/O a komunikačního protokolu MODBUS RTU (RS485);
8. Snadná instalace a ladění: komunikační protokol je jednoduchý a čitelný, což značně snižuje obtížnost ladění.Kromě toho lze jako dárek připojit software pro ladění hostitelského počítače, který lze nastavit a upravit pro nastavení parametrů funkcí offline.
Závěr a budoucnost
Pod trendem automatizace a inteligence se elektrické vakuové akční členy stále více stávají klíčovou součástí pro zajištění normálního provozu robotů a automatizačních systémů, díky čemuž je používání elektrických akčních systémů pohodlnější a snadněji použitelné a mohou splňovat rozmanitější scénáře, jako je např. mobilní kompozitní roboty..
Integrované rozhraní a bohatá konfigurace terminálů a další optimalizace mohou dále zlepšit spolehlivost klíčových komponent robota, snížit odstávky ve výrobě a problémy se vzdáleným nasazením pro koncové uživatele a dále snížit náklady na údržbu a poprodejní služby.
Čas odeslání: 19. dubna 2023