Průmyslové elektrické chapadlo řady PGI
● Popis produktů
Řada PGI
Na základě průmyslových požadavků „dlouhý zdvih, vysoké zatížení a vysoká úroveň ochrany“ vyvinula společnost DH-Robotics nezávisle řadu průmyslových elektrických paralelních chapadel PGI.Řada PGI je široce používána v různých průmyslových scénářích s pozitivní zpětnou vazbou.
● Vlastnosti produktu
Dlouhý zdvih
Dlouhý dosah zdvihu až 80 mm.Díky přizpůsobeným konečkům prstů dokáže stabilně uchopit střední a velké předměty do 3 kg a je vhodný pro mnoho průmyslových scén.
Vysoká úroveň ochrany
Stupeň ochrany PGI-140-80 dosahuje IP54, který je schopen pracovat v drsném prostředí s prachem a stříkající kapalinou.
Vysoká zátěž
Maximální jednostranná uchopovací síla PGI-140-80 je 140 N a maximální doporučené zatížení je 3 kg, což může vyhovět rozmanitějším potřebám uchopení.
Další funkce
Integrovaný design
Nastavitelné parametry
Samosvorné
Chytrá zpětná vazba
Konečky prstů lze vyměnit
IP54
CE certifikace
certifikace FCC
certifikace RoHs
● Parametry produktu
| PGI-140-80 |  |
| Síla uchopení (na čelist) | 40~140 N |
| Mrtvice | 80 mm |
| Doporučená hmotnost obrobku | 3 kg |
| Čas otevření/zavření | 0,7 s/0,7 s |
| Přesnost opakování (pozice) | ± 0,03 mm |
| Emise hluku | ＜ 50 dB |
| Hmotnost | 1 kg (kromě prstů) |
| Způsob jízdy | Přesný planetový reduktor + hřeben a pastorek |
| Velikost | 95 mm x 67,1 mm x 86 mm |
| Komunikační rozhraní | Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O Volitelné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 0,5 A |
| Špičkový proud | 1,2 A |
| třída IP | IP 54 |
| Doporučené prostředí | 0-40 °C, pod 85% RH |
| Osvědčení | CE, FCC, RoHS |
● Aplikace
Dvojité drápy paralelní nakládání a vykládání
Dvojité chapadla PGI-140-80 byly aplikovány s robotem DOBOT pro obsluhu stroje
Vlastnosti: Vysoká opakovatelnost polohy, přesné ovládání síly, koordinace dvou chapadel
Držák baterie
PGI-140-80 byl aplikován na uchopovací baterie vozidel
Vlastnosti: Velká velikost a velký zdvih, stabilní uchopení, samosvornost po vypnutí
Obsluha CNC strojů
PGI-140-80 byl aplikován s robotem AUBO a AGV pro kompletní obsluhu CNC stroje
Vlastnosti: Velká velikost a velký zdvih, stabilní uchopení, samosvornost po vypnutí
