Paralelní dvouprstý elektrický chapač řady PGC
● Popis produktů
Řada PGC
Řada kolaborativních paralelních elektrických chapadel DH-Robotics PGC je elektrická chapadla používaná hlavně v kooperativních manipulátorech.Má výhody vysoké úrovně ochrany, plug and play, velkého zatížení a tak dále.Řada PGC kombinuje přesné řízení síly a průmyslovou estetiku.V roce 2021 získala dvě ocenění za průmyslový design, Red Dot Award a IF Award.
● Vlastnosti produktu
Vysoká úroveň ochrany
Úroveň ochrany řady PGC je až IP67, takže řada PGC je schopna pracovat v náročných podmínkách, jako je prostředí obsluhy strojů.
Plug & Play
Řada PGC podporuje plug & play s většinou značek spolupracujících robotů na trhu, což se snadněji ovládá a programuje.
Vysoká zátěž
Síla úchopu řady PGC by mohla dosáhnout 300 N a maximální zatížení může dosáhnout 6 kg, což může vyhovět rozmanitějším potřebám uchopení.
Další funkce
Integrovaný design
Nastavitelné parametry
Samosvorná funkce
Chytrá zpětná vazba
Konečky prstů lze vyměnit
IP67
Reddot Award
Cena IF
CE certifikace
certifikace FCC
certifikace RoHs
● Parametry produktu
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Síla uchopení (na čelist) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Mrtvice | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Doporučená hmotnost obrobku | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Čas otevření/zavření | 0,7 s/0,7 s | 0,6 s/0,6 s | 0,8 s/0,8 s |
Přesnost opakování (pozice) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emise hluku | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Hmotnost | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Způsob jízdy | Přesný planetový reduktor + hřeben a pastorek | Přesný planetový reduktor + hřeben a pastorek | Přesný planetový reduktor + hřeben a pastorek |
Velikost | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Komunikační rozhraní | Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O Volitelné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Jmenovitý proud | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Špičkový proud | 0,5 A | 1 A | 2 A |
třída IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Doporučené prostředí | 0-40 °C, pod 85% RH | ||
Osvědčení | CE, FCC, RoHS |
● Aplikace
Vyberte a umístěte lahvičky s reagenciemi
PGC-50-35 byl použit k vyzvednutí a umístění lahviček s reagenciemi pro dokončení řady složitých procesů, jako je vážení, odkapávání, uzavírání a přesun
Vlastnosti: Přesné řízení síly, Řízení polohy, Jeden stroj s více funkcemi
Pick& Place s dvojitými chapadly
Dva uchopovače PGC-50-35 byly aplikovány s robotem UR k vyzvednutí a umístění obrobků na výrobní lince.
Vlastnosti: Přesné polohování a uchopení, Synchronní uchopení, Ovládání polohy
Aplikační pouzdro v prodejnách CHANEL
PGC-140-50 byl aplikován robotem DOOSAN k dokončení show v prodejnách CHANEL ve 20 zemích na oslavu 100. výročí parfému CHANEL č. 5
Vlastnosti: přesné polohování, stabilní uchopení, špičkový design