Váš nový kolega – robot z klece

Na otázku, jak si představují, jak by roboti mohli vypadat, si většina lidí představí velké, mohutné roboty pracující v oplocených oblastech velkých továren nebo futuristické obrněné válečníky, kteří napodobují lidské chování.

Mezi tím se však tiše objevuje nový fenomén: vznik takzvaných „cobotů“, kteří mohou pracovat přímo bok po boku s lidskými zaměstnanci, aniž by je izolovaly bezpečnostní ploty.Tento typ cobotů snad dokáže překlenout mezeru mezi plně manuálními montážními linkami a plně automatizovanými.Dosud si některé společnosti, zejména malé a střední podniky, stále myslí, že robotická automatizace je příliš drahá a komplikovaná, takže o možnosti aplikace nikdy neuvažují.

Tradiční průmyslové roboty jsou obecně objemné, pracují za skleněnými štíty a jsou široce používány v automobilovém průmyslu a dalších velkých montážních linkách.Naproti tomu coboti jsou lehcí, vysoce flexibilní, mobilní a lze je přeprogramovat tak, aby řešili nové úkoly, což firmám pomáhá přizpůsobit se pokročilejší maloobjemové obráběcí výrobě, aby čelily výzvám malosériové výroby.Ve Spojených státech tvoří počet robotů používaných v automobilovém průmyslu stále asi 65 % celkových tržeb na trhu.Americká asociace robotického průmyslu (RIA) s odvoláním na data pozorovatelů se domnívá, že mezi společnostmi, které mohou mít z robotů prospěch, si roboty dosud nainstalovalo pouze 10 % společností.

robotů

Výrobce naslouchátek Odicon používá robotická ramena UR5 k provádění různých úkolů ve slévárně, zatímco odsávací nástroje byly nahrazeny pneumatickými upínači, které zvládnou i složitější odlitky.Šestiosý robot má cyklus čtyři až sedm sekund a může provádět operace převrácení a naklánění, které nejsou možné u konvenčních dvou a tříosých robotů Odicon.

Přesná manipulace
Tradiční roboti používané Audi nedokázali vyřešit problémy související s použitelností a přenosností.Ale s novými roboty to všechno zmizí.Části moderních sluchových pomůcek jsou stále menší a menší, často měří jen jeden milimetr.Výrobci sluchadel hledali řešení, které dokáže vysát malé části z forem.To je zcela nemožné provést ručně.Podobně nelze dosáhnout „starých“ dvou- nebo tříosých robotů, kteří se mohou pohybovat pouze horizontálně a vertikálně.Pokud se například malá součástka zasekne ve formě, musí ji robot umět vyklopit.

Během jediného dne společnost Audicon nainstalovala do své lisovny roboty pro nové úkoly.Nový robot může být bezpečně namontován na horní část formy vstřikovacího stroje, přičemž plastové součásti táhne pomocí speciálně navrženého vakuového systému, zatímco se složitějšími lisovanými díly se manipuluje pomocí pneumatických svěrek.Díky své šestiosé konstrukci je nový robot vysoce obratný a dokáže rychle vyjmout díly z formy otáčením nebo nakláněním.Nové roboty mají pracovní cyklus čtyři až sedm sekund v závislosti na velikosti výrobního cyklu a velikosti součástí.Díky optimalizovanému výrobnímu procesu je doba návratnosti pouze 60 dní.

roboti1

V továrně Audi je robot UR pevně namontován na vstřikovacím lisu a může se pohybovat po formách a sbírat plastové součásti.To se provádí pomocí speciálně navrženého vakuového systému, který zajistí, že nedojde k poškození citlivých součástí.

Může pracovat v omezeném prostoru
V italském závodě Cascina Italia dokáže kolaborativní robot pracující na balicí lince zpracovat 15 000 vajec za hodinu.Robot vybavený pneumatickými svorkami může dokončit operaci balení 10 kartonů na vejce.Práce vyžaduje velmi přesné zacházení a pečlivé umístění, protože každá krabice na vejce obsahuje 9 vrstev po 10 táccích na vejce.

Zpočátku Cascina nepředpokládala, že bude k práci používat roboty, ale společnost zabývající se výrobou vajec si rychle uvědomila výhody používání robotů poté, co je viděla v akci ve své vlastní továrně.O devadesát dní později už noví roboti pracují na továrních linkách.Robot vážící pouhých 11 liber se může snadno pohybovat z jedné balicí linky na druhou, což je zásadní pro Cascina, která má čtyři různé velikosti vaječných produktů a potřebuje, aby robot mohl pracovat ve velmi omezeném prostoru vedle lidských zaměstnanců.

roboti2

Cascina Italia používá robot UR5 od UAO Robotics ke zpracování 15 000 vajec za hodinu na své automatizované balicí lince.Zaměstnanci společnosti mohou robota rychle přeprogramovat a pracovat vedle něj bez použití bezpečnostního plotu.Protože závod Cascina nebyl plánován jako umístění jediné robotické automatizační jednotky, byl pro italského distributora vajec zásadní přenosný robot, který se dokáže rychle přesouvat mezi úkoly.

Bezpečnost především
Bezpečnost je již dlouhou dobu aktivním bodem a hlavní hnací silou výzkumu a vývoje robotických laboratoří.S ohledem na bezpečnost práce s lidmi se nová generace průmyslových robotů skládá z kulových kloubů, zpětně poháněných motorů, snímačů síly a lehčích materiálů.

Roboty závodu Cascina splňují stávající bezpečnostní požadavky na omezení síly a točivého momentu.Když se roboti dostanou do kontaktu s lidskými zaměstnanci, jsou vybaveni zařízeními pro řízení síly, které omezují sílu dotyku, aby se zabránilo zranění.Ve většině aplikací, po posouzení rizik, tato bezpečnostní funkce umožňuje robotu pracovat bez potřeby bezpečnostní ochrany.

Vyhněte se těžké práci
Ve společnosti Scandinavian Tobacco Company mohou nyní kolaborativní roboti pracovat přímo bok po boku s lidskými zaměstnanci a uzavírat plechovky s tabákem na zařízeních na balení tabáku.

roboti3

Ve skandinávském tabáku nyní robot UR5 nakládá plechovky s tabákem, osvobozuje zaměstnance od opakující se dřiny a převádí je na lehčí práce.Nové produkty mechanických ramen společnosti Youao Robot jsou dobře přijímány všemi.

Noví roboti mohou nahradit lidské pracovníky v těžkých opakujících se úkolech, čímž uvolní jednoho nebo dva pracovníky, kteří dříve museli dělat práci ručně.Tito zaměstnanci byli nyní přeřazeni na jiné pozice v závodě.Protože na balicí jednotce v továrně není dostatek místa pro izolaci robotů, nasazení kolaborativních robotů značně zjednodušuje instalaci a snižuje náklady.

Skandinávský tabák vyvinul svůj vlastní přípravek a zařídil, aby interní technici dokončili počáteční programování.To chrání podnikové know-how, zajišťuje vysokou produktivitu a zabraňuje prostojům ve výrobě a také potřebě drahých outsourcingových konzultantů v případě selhání automatizačního řešení.Realizace optimalizované výroby vedla majitele podniků k rozhodnutí ponechat výrobu ve skandinávských zemích, kde jsou vysoké mzdy.Nové roboty tabákové společnosti mají dobu návratnosti investice 330 dní.

Od 45 lahví za minutu až po 70 lahví za minutu
Z nových robotů by mohli těžit i velcí výrobci.V továrně Johnson & Johnson v Aténách v Řecku kolaborativní roboti výrazně optimalizovali proces balení produktů péče o vlasy a pleť.Robotické rameno, které pracuje nepřetržitě, může každé 2,5 sekundy vyzvednout tři lahve produktu z výrobní linky současně, zorientovat je a umístit do balicího stroje.Ruční zpracování může dosáhnout 45 lahví za minutu ve srovnání se 70 produkty za minutu s robotizovanou výrobou.

roboti4

Zaměstnanci ve společnosti Johnson & Johnson milují práci se svými novými kolaborativními robotickými kolegy natolik, že pro ni mají jméno.UR5 je nyní láskyplně známý jako "Cleo".

Lahve jsou vysávány a bezpečně přenášeny bez rizika poškrábání nebo uklouznutí.Obratnost robota je klíčová, protože lahve se dodávají ve všech tvarech a velikostech a etikety nejsou vytištěny na stejné straně všech produktů, což znamená, že robot musí být schopen uchopit produkt z pravé i levé strany.

Každý zaměstnanec J&J může přeprogramovat roboty tak, aby vykonávali nové úkoly, čímž společnosti ušetří náklady na najímání externích programátorů.

Nový směr ve vývoji robotiky
Toto jsou některé příklady toho, jak se nová generace robotů úspěšně vypořádala s výzvami reálného světa, které tradiční roboti v minulosti nedokázali vyřešit.Pokud jde o flexibilitu lidské spolupráce a výroby, musí být schopnosti tradičních průmyslových robotů upgradovány téměř na všech úrovních: Od pevné instalace po přemístitelné, od periodicky se opakujících úkolů k často se měnícím úkolům, od přerušovaných po nepřetržité připojení, od žádného člověka. interakce až po častou spolupráci s pracovníky, od prostorové izolace po sdílení prostoru a od let ziskovosti po téměř okamžitou návratnost investic.V blízké budoucnosti dojde v nově vznikající oblasti robotiky k mnoha novinkám, které budou neustále měnit způsob naší práce a interakce s technologiemi.

Skandinávský tabák vyvinul svůj vlastní přípravek a zařídil, aby interní technici dokončili počáteční programování.To chrání podnikové know-how, zajišťuje vysokou produktivitu a zabraňuje prostojům ve výrobě a také potřebě drahých outsourcingových konzultantů v případě selhání automatizačního řešení.Realizace optimalizované výroby vedla majitele podniků k rozhodnutí ponechat výrobu ve skandinávských zemích, kde jsou vysoké mzdy.Nové roboty tabákové společnosti mají dobu návratnosti investice 330 dní.

Od 45 lahví za minutu až po 70 lahví za minutu
Z nových robotů by mohli těžit i velcí výrobci.V továrně Johnson & Johnson v Aténách v Řecku kolaborativní roboti výrazně optimalizovali proces balení produktů péče o vlasy a pleť.Robotické rameno, které pracuje nepřetržitě, může každé 2,5 sekundy vyzvednout tři lahve produktu z výrobní linky současně, zorientovat je a umístit do balicího stroje.Ruční zpracování může dosáhnout 45 lahví za minutu ve srovnání se 70 produkty za minutu s robotizovanou výrobou.


Čas odeslání: 25. dubna 2022