Elektrický chapadlo: aplikované v oblasti průmyslové automatizace, zjednodušeně řečeno je to chapadlo vyrobené robotem napodobujícím naše lidské ruce.Nyní je kolem nás stále více robotů, pochopili jste někdy do hloubky jejich drápy?Dovede vás k důkladnému pochopení elektrického chapadla.
Otevírání a zavírání chapadla má funkci programovatelného ovládání pro realizaci vícebodového polohování.Pneumatické chapadlo má pouze dva zastavovací body a elektrické chapadlo může mít více než 256 zastavovacích bodů;zrychlení a zpomalení elektrického prstu je ovladatelné a obrobek Náraz může být minimalizován a uchopení pneumatického chapadla je proces nárazu.Dopad v zásadě existuje a je obtížné ho odstranit.Upínací sílu elektrického chapadla lze nastavit a lze realizovat regulaci síly v uzavřené smyčce.Výkon a rychlost jsou v podstatě nekontrolovatelné a nelze je použít ve vysoce flexibilních a choulostivých pracovních situacích.Na jedné straně inkrementální trh reprezentovaný kolaborativními roboty nadále zvyšuje objem, což bude tvořit silnou poptávku po elektrických chapadlech;na druhé straně na akciovém trhu reprezentovaném průmyslovou automatizací mnoho scénářů postupně odvozuje elektrická chapadla místo pneumatické Nové příležitosti pro chapadla.
Na jedné straně inkrementální trh reprezentovaný kolaborativními roboty nadále zvyšuje objem, což bude tvořit silnou poptávku po elektrických chapadlech;na druhé straně na akciovém trhu reprezentovaném průmyslovou automatizací mnoho scénářů postupně odvozuje elektrické chapadla namísto pneumatických nových příležitostí pro chapadla.
Elektrická chapadla jsou k vidění všude v továrně, ale zasvěcení vědí, že jen samotné elektrické chapadlo nemůže fungovat a potřebuje podporu zdroje vzduchu a pomocného systému.Jako výkonná součást je nosný systém elektrického chapadla obzvláště složitý, včetně řady vysokotlakých vzduchových zdrojů, pneumatických trojic, potrubí, potrubních spojů, škrticích ventilů, tlumičů, magnetických spínačů, středově utěsněných solenoidových ventilů a tlakových přepínače.Pneumatické komponenty.
Elektrický chapač: používá se v oblasti průmyslové automatizace, ve srovnání s pneumatickými prsty má následující vlastnosti: některé modely mají samosvorný mechanismus, který zabraňuje poškození obrobků a zařízení v důsledku výpadku proudu, což je bezpečnější než pneumatické prsty;otevírání a zavírání chapadla má programovatelné ovládání Funkce vícebodového polohování, pneumatické chapadlo má pouze dva dorazové body a elektrické chapadlo může mít více než 256 dorazových bodů;zrychlení a zpomalení elektrického prstu lze ovládat a dopad na obrobek lze minimalizovat, zatímco pneumatický chapač může mít více než 256 zastavovacích bodů.Upínání čelistí je rázový proces a ráz v zásadě existuje a je obtížné jej odstranit;upínací síla elektrických upínacích čelistí může být nastavena a může být realizováno řízení síly v uzavřené smyčce.Přesnost upínací síly může dosáhnout 0,01 N a přesnost měření může dosáhnout 0,005 mm (v současné době to dokáže pouze Dongju), výkon a rychlost pneumatického chapadla jsou v podstatě nekontrolovatelné a nelze je použít ve vysoce flexibilním elektrický chapač je koncové upínací zařízení mechanické paže.Během celého procesu používání elektrického chapadla může více chapadel přesně synchronizovat své činnosti a stabilizovat a přesně upnout a umístit produkt.Svítidlo má nulový kontakt s povrchem výrobku, aby se dosáhlo efektu manipulace bez stopy.
Čas odeslání: 25. dubna 2022