Jaký je rozdíl mezi elektrickými chapadly a pneumatickými chapadly používanými v průmyslu?

Chapadla lze rozdělit do několika typů, včetně elektrických a pneumatických.Jaký je tedy rozdíl mezi elektrickými a pneumatickými chapadly?

1: Co je to průmyslové chapadlo?

Průmyslová chapadla jsou také známá jako mechanické chapadla.Uchopovací mechanismus robota je navržen podle aktuálních pracovních požadavků a má různé podoby.
Mechanická chapadla jsou obecně dvouprstá chapadla, která se vyznačují vlastnostmi pohybu, uchopení a mechanismu.Dále si promluvme o několika důležitých aspektech.Jedním je pneumatický koncový upínací mechanismus, který se vyznačuje velmi rychlou akční rychlostí, tekutostí vychází z hydraulického systému, relativně malou tlakovou ztrátou a je vhodný pro dálkové ovládání.Druhým je upínací mechanismus přísavky, který využívá přísavku přísavky k pohybu předmětu.Je vhodný především pro předměty s mírným nárůstem poměru vzhledu a tloušťky, jako je sklo, jen papír atd. Jedním z nich je hydraulický koncový upínací mechanismus, který upíná předměty hydraulickým upínáním a uvolněním pružiny.Ale na konci dne nám mohou drápy průmyslových robotů pomoci dělat naši práci lépe.

2. Rozdíl mezi elektrickým chapadlem a pneumatickým chapadlem

Ve srovnání s pneumatickými chapadly má použití elektrických chapadel v oblasti průmyslové automatizace následující vlastnosti:
1), typ elektromotoru má samosvorný mechanismus, který může zabránit poškození zařízení obrobku výpadkem proudu.Ve srovnání s pneumatickými chapadly je bezpečnější;
2), elektrický chapač má programovatelnou řídicí funkci pro dosažení vícebodového polohování.Pneumatická chapadla mají pouze dva dorazy, zatímco elektrická chapadla mohou mít více než 256 dorazů.Zrychlení a zpomalení elektrického prstu lze ovládat, aby se minimalizoval dopad na obrobek.
3), elektrické chapadlo je flexibilní chapadlo, které může dosáhnout přesné regulace síly, zatímco pneumatické chapadlo je oscilační proces.V zásadě dochází k oscilaci, kterou lze jen těžko odstranit.Svěrnou sílu elektrického chapadla lze nastavit tak, aby se dosáhlo řízení síly v uzavřené smyčce.Přesnost upínací síly může dosáhnout 0,01 N a přesnost měření může dosáhnout 0,005 mm.Síla a rychlost pneumatických chapadel jsou v podstatě neovladatelné, takže je nelze použít pro jemnou práci s vysokou flexibilitou.
4), objem elektrického chapadla je mnohem menší než objem pneumatického chapadla.Je také velmi pohodlné instalovat.Údržba je jednoduchá.

pneumatického chapadla

Elektrický uchopovač

3. Výhody elektrického chapadla

1. Kontrolujte polohu čelistí
Polohu čelistí lze určit pomocí kódovaného motoru a vhodného schématu ovládání.Oproti tomu u tradičních čelistí je většinou nutné držet celý zdvih.Při použití elektrických chapadel používejte pouze nezbytnou vůli v blízkosti součásti a poté minimalizujte pojezd.Přepínače dílů usnadňují výběr širšího rozsahu velikostí dílů, aniž by došlo ke snížení doby výrobního cyklu.
2. Ovládejte přilnavost a rychlost
Protože proud motoru je přímo úměrný aplikovanému kroutícímu momentu, je možné ovládat aplikovanou uchopovací sílu.Totéž platí pro rychlost zavírání.Například to může pomoci s křehkými součástmi.