Roboti jsou užiteční v mnoha ohledech a vykonávají funkce, které lidé nemohou.Elektrický chapač je robot pro konečné zpracování používaný pro mnoho různých úkolů.
Přehled elektrického chapadla
Chapadlo je speciální zařízení namontované na konci robota nebo připojené ke stroji.Po nasazení mu chapadlo pomůže manipulovat s různými předměty.Robotická paže, stejně jako lidská paže, zahrnuje jak zápěstí, tak loket a ruku pro pohyb.Některé z těchto chapadel dokonce připomínají lidské ruce.
Výhoda
Jednou z výhod použití elektrických chapadel (elektrických chapadel) je to, že rychlost zavírání a sílu uchopení lze ovládat.Můžete to udělat, protože proud odebíraný motorem je přímo úměrný kroutícímu momentu motoru.Skutečnost, že můžete ovládat rychlost zavírání a sílu úchopu, je užitečná v mnoha situacích, zejména když chapadlo manipuluje s křehkými předměty.
Další výhodou použití elektrických chapadel je, že jsou levnější ve srovnání s pneumatickými chapadly.
Co je elektrický servopohon?
Servoelektrický chapadlo se skládá z převodovky, snímače polohy a motoru.Vstupní příkazy do chapadla posíláte z řídicí jednotky robota.Příkaz se skládá ze síly úchopu, rychlosti nebo většiny pozic úchopu.Řídicí jednotku robota můžete použít k odesílání příkazů do motorizovaného chapadla prostřednictvím komunikačního protokolu robota nebo pomocí digitálních I/O.
Řídicí modul chapadla poté obdrží příkaz.Tento modul pohání motor chapadla.Servomotor chapadla bude reagovat na signál a hřídel chapadla se bude otáčet podle síly, rychlosti nebo polohy v příkazu.Servo bude držet tuto polohu motoru a bude odolávat jakýmkoli změnám, pokud není přijat nový signál.
Dva hlavní typy elektrických servo chapadel jsou 2čelisťové a 3čelisťové.Čtěte dále a dozvíte se více o obou typech.
2 drápy a 3 drápy
Důležitým aspektem dvoučelisťových chapadel je, že poskytují stejnou sílu pro stabilitu.Kromě toho se může uchopovač s dvěma drápy přizpůsobit tvaru předmětu.Dvoučelisťové chapadla můžete použít pro různé úkoly, ale jsou vhodné i pro automatizované procesy.
S 3čelisťovým chapadlem získáte větší flexibilitu a přesnost při přemisťování předmětů.Tři čelisti také usnadňují vyrovnání kulatých obrobků se středem stíhačky.3čelisťový uchopovač můžete také použít k přenášení větších předmětů díky extra povrchové ploše a úchopu třetího prstu/čelisti.
aplikace
K provádění montážních úkolů na výrobní lince můžete použít servoelektrické chapadla, ale i jiné typy elektrických chapadel.Případně je můžete použít pro aplikace údržby strojů.Některá svítidla jsou schopna pracovat s mnoha tvary, takže jsou vhodná pro tyto typy úkolů.Elektrické chapadla také dobře fungují v čistých vzduchových komorách v laboratořích.On-off elektrické chapadla neznečišťují vzduch a poskytují stejnou funkčnost jako pneumatická chapadla.
Vyberte si vlastní design
Existuje mnoho důvodů, proč možná budete potřebovat vlastní design vašeho elektrického chapadla.Za prvé, vlastní návrhy si lépe poradí s křehkými nebo zvláštně tvarovanými předměty.Kromě toho jsou pro vaši aplikaci navržena vlastní chapadla.Pokud chcete vlastní elektrický chapadlo, kontaktujte nás
Čas odeslání: 14. prosince 2022