Adaptivní kolaborativní elektrické chapadlo řady AG
● Popis produktů
Řada AG
Řada AG je adaptivní elektrický chapač spojovacího typu, který je nezávisle vyvinut společností DH-Robotics.Díky mnoha softwarům Plug&Play a vynikajícímu konstrukčnímu návrhu je řada AG dokonalým řešením pro použití s kolabrativními roboty pro uchopení obrobků různých tvarů v různých průmyslových odvětvích.
● Vlastnosti produktu
Adaptivní zachycení obálky
Mechanismus spojení chapadla podporuje adaptivní uchopení obálky, které je stabilnější pro uchopení kulatých, kulovitých nebo speciálně tvarovaných předmětů.
Plug & Play
Podporuje plug & play s většinou značek spolupracujících robotů na trhu, což se snadněji ovládá a programuje.
Dlouhý zdvih
Největší zdvih řady AG je až 145 mm.Jeden chapač může splnit požadavky na uchopení předmětů různých velikostí s dobrou kompatibilitou.
Další funkce
Integrovaný design
Nastavitelné parametry
Samosvorná funkce
Chytrá zpětná vazba
Konečky prstů lze vyměnit
IP54
CE certifikace
certifikace FCC
certifikace RoHs
● Parametry produktu
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Síla uchopení (na čelist) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Mrtvice | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelně) 122 mm (středově) |
| Doporučená hmotnost obrobku | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Čas otevření/zavření | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Přesnost opakování (pozice) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emise hluku | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Hmotnost | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Způsob jízdy | Šroubová matice + spojovací mechanismus | Šroubová matice + spojovací mechanismus | Převodovka + matice + spojovací mechanismus |
| Velikost | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Komunikační rozhraní | Standard: Modbus RTU (RS485), digitální I/O Volitelné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP komunikační modul (včetně TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Volitelné: EtherCAT | |
| Jmenovité napětí | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Jmenovitý proud | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Špičkový proud | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| třída IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Doporučené prostředí | 0-40 °C, pod 85% RH | ||
| Osvědčení | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikace
Ošetřování strojů
AG-160-95 byl aplikován s Cobot a AGV k dokončení údržby stroje a správy strojního zařízení
Vlastnosti: Přesné ovládání síly, Ovládání polohy, Zachycení obálky, Jeden stroj s více funkcemi
Lékařská automatizovaná multifunkční stanice pro přípravu vzorků
AG-160-95 byl aplikován na vybírání a umístění zkumavek
Vlastnosti: Přesné ovládání síly, Ovládání polohy
Automatická stanice na výrobu zmrzliny
AG-160-95 byl použit pro odebírání oplatek pro dokončení výroby zmrzlinových kornoutů
Vlastnosti: Přesné ovládání síly, Ovládání polohy, Opakovatelnost polohy, rychlý pohyb
